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    8KG四軸機器人R4-08

    四軸機器人廣泛應用于沖壓領域。代替人工實現沖床自動上下料,實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等,并適應連續模、單機多模的工藝要求等,為用戶提供快速、安全、靈活、精準、定位等全套作業解決方案。

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    • 工業機器人


      內圖.jpg


      四軸工業機器人采用了4軸設計,具有結構簡單、故障率低、占地面積小等優點,與擺臂機械手成本相當,但與六軸多關節工業機器人相比成本大大降低。在自動化設備的基礎上,根據沖壓生產特點,取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作。



      工業機器人


      01、運動速度快 

      運動速度快。沖壓節拍可高達14次/分。


      02、性能穩定、壽命長

      一二三軸采用RV減速器,比起擺臂機械手用的諧波減速器,壽命和耐沖擊性可大一倍、穩定性、送料精度更高。


      03、通用性能佳

      ①對設備噸位、沖床高低無要求,可多臺連線??蛻舢a線自動化升級,無需跟換機床設備,節省投資50%~60%。

      ②相對于擺臂型機械手,豎直高度的運動范圍更大,沖壓上下料、碼垛、搬運工序。



      擺臂機器人與四軸工業機器人對比


      擺臂機器人

      四軸工業機器人

      通用

      上下運動范圍低,一般在500mm以內。

      運動范圍大,動作靈活

      沖壓上下料、拆垛、碼垛、搬運都可

      護性

      1臺諧波,絲桿、滑軌等結構

      難防護,易進塵進水,降低性能穩定性,減少壽命

      3RV減速機,1臺諧波減速器結構

      易密封,防護性好,無需頻繁注油潤滑

      維護成本低

      沖壓節拍

      ≈10(次/分)

      ≈14(次/分)

      剛性

      易抖動

      剛性好,不抖動

      運動軌跡

      末端點到點

      直線、圓弧、曲線



      技術參數.jpg



      型號R4-08
      自由度4
      驅動方式交流伺服驅動

      有效負載 

      (kg)

      8
      重復定位精準(mm)±0.08
      運動范圍(°)J1±170
      J2+90~-40
      J3+68~-90
      J4±360
      最大速度(°/S)J1251
      J2195
      J3195
      J4367.5
      手腕允許負載慣量kg?㎡0.25
      循環節拍(回/小時)1800
      運動半徑(mm)1433
      本體重量(kg)180



      運動范圍

      20200317RMD08運動范圍圖1.jpg



      20200317RMD08運動范圍圖2.jpg




      工業機器人


      廣泛應用于沖壓領域。代替人工實現沖床自動上下料,實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等,并適應連續模、單機多模的工藝要求等,為用戶提供快速、安全、靈活、精準、定位等全套作業解決方案。



      沖壓生產應用示意圖



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