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貨架橫梁焊接機器人工作站

華士科技六軸焊接工業機器人可搭配二保焊機,氬弧焊機,鋁焊機,激光焊機進行焊接。整套焊接機器人工作站包括六軸工業機器人,控制器,知名品牌焊機,變位器,工裝夾具,清槍站,防護裝置等。提高自動化程度,降低用工成本。

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    項目概述:貨架橫梁焊接機器人工作站 (應用于韓國某貨架生產商工廠)  

     

    客戶要求

    • 機器人替代焊工焊接,由人工裝卸工件,一次裝夾完成焊接;

    • 工件材料:鐵,厚度:2-5mm ;尺寸:長度:1300-2700mm  寬度:200mm 

    • 工件需正反面焊接,減小變形量, 工件平面度+/-1mm;

     

    解決方案

    • 項目由2HS-R6-08 1.4m臂長焊接機器人,2350A二氧化碳保護焊接電源,2套自動防碰撞焊槍,配合2臺單軸垂直旋轉變位機、1臺清槍剪絲機構、2套一出二焊接工裝等組成;

    • 由于工件需正反面焊接,項目采用機器人+伺服變位,實現一次裝夾自動完成焊接;

    • 為保證焊接的穩定性及連續性,項目配套了清槍剪絲機構。

    • 采用六軸機器人搭載弧焊機自動焊接。用氣缸或快速夾頭,采用杠桿原理以固定產品的位置以確保機器人自動焊接

    • 的定位要求,保證可以焊接到產品每個部位,定位機構根據生產效率要求,設計兩套,一套擺放工件,另一套焊接進行。

     

    工作流程:

    貨架橫梁機器人焊接工作站工作步驟:人工將兩個工件同時固定在焊接工位1的夾具內——啟動焊接——機器人和變位器

    按照設定程序同時焊接——焊接完成——在工位1焊接的同時工位2在同步裝夾工件,雙工位循環交替工作。

     

     

     

    應用效果

    • 雙工位變位器布局可實現長時間連續焊接,焊接效率與焊接品質明顯提升;

    • 變位機實現了工件一次裝夾,自動實現正反面交替焊接,使變形量得到有效控制;

    • 設備能實現工件自動焊接,人工上料輔助,提高產品質量和生產效率,降低生產成本,解決了純手工作業的質量不穩定和生產效率低的問題。自動化程度高;

    • 機器人取代人工焊接。焊接行業是一個高危行業,高溫、弧光及焊接煙塵對工人的身心健康有一定的影響;

    • 采用機器人替代焊接焊接機器人在焊接是大勢所趨,這既是市場的推動,也是技術升級的要求。

     


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